智能系统与先进控制研究团队
一、团队先容
团队面向工业互联网情形下智能系统和先进控制手艺需求，运用新一代人工智能手艺开展智能优化控制、轻量化可诠释机械学习，工业历程优化与控制、机电系统感知与控制、智能系统清静测评与运维等应用基础理论与关jian手艺研究，形成一套自主可控的智能系统剖析与设计、控制与优化、测评与运维理论系统和要领，推动相关理论和手艺效果在智能制造、智慧矿山和智能军事等领域树模应用和推广，取得了主要学术突破和手艺创新，并缔造了可观经济和社会效益。
近五年团队主持国家与省部级项目25项，获教育部自然科学二等奖、辽宁省专利一等奖、中国自动化学会一等奖等省部级奖和行业学会奖20项，揭晓高水平SCI论文200余篇，学术专著5部，授权发现专利50余件；近5年团队指导研究生在国际顶级期刊揭晓高水平期刊100篇，10余人获优异硕（博）士论文，9人获国家奖学金。团队包罗西席21人，其中教授5人，国家与省部级人才4人ci，柔性引进中国工程院院士和日本工程院院士各1人，团队每年招收硕士50余人，博士5-8人。团队入选2024年度中国矿业大学优异研究生导师团队。
二、团队研究偏向
1. 多尺度动态系统智能优化控制
面向重大工业历程和高端装备等领域普遍存在的多尺度重大动态系统，开展稳固性剖析、网络清静控制、强化学习优化控制等的理论研究，致力于突破通例剖析和设计要领容易导致“维数灾难”和“病态数值”的科学难题，构建人工智能驱动的多尺度动态系统智能优化控制理论系统。研究效果量化了多尺度快慢耦合动态系统稳固性与快慢尺度参数的定量关系，建设了多尺度动态系统运行清静的自学习优化控制要领，应用于多个大型煤矿、钢铁等企业的生产历程控制，显著提高了控制系统的稳固性、清静可靠性和鲁棒优化性能。所取得效果获得了2020年中国自动化学会自然科学二等奖、2021年教育部高等学？蒲а芯坑乓煨Ч弊匀豢蒲Ф等奖。
2. 工业系统轻量化可诠释学习模子
工业系统资源受限特征限制了高消耗深度学习模子的工业应用，为此，团队致力于工业系统轻量化可诠释学习模子研究。通过深度融合结构式神经网络、空间几何理论、非迭代随机学习等理论要领，展现数据驱动结构式网络学习模子的黑箱内在运行机理，为工业系统数据剖析与建模提供低代码实现手艺。并针对工业系统多时间尺度特征、多源数据耦合、高质量样本稀缺、重大多源噪声滋扰等综合工业特征，划分与特权信息、多视图学习、联邦学习、类不平衡学习、鲁棒学习等算法相团结，提出了一系列的工业系统数据剖析与建模新要领。研究效果应用于矿物分选历程难测关jian参数软丈量以及关jian生产装备康健状态诊断等，为工业历程智能优化控制与诊断提供精准可靠的模子基础。
3. 重大机电系统智能感知与清静控制
面向自主无人平台、大型矿山装备等重大机电系统存在感知和检测精度不足、网络攻击风险防御不够、多子系统协调控制能力不强等亟待解决的行业痛点问题，提出了不确定情形下重大机电系统鲁棒融合预盘算法，开发了刚-柔耦合跨尺度协同优化控制算法，建设形成了深度融合感知智能、控制智能与决议智能的重大机电系统智能感知与优化控制理论框架和手艺系统，并举行了工业现chang应用。研究效果先后获得2022年中国煤炭工业协会科学手艺二等奖、2023年中国煤炭工业协会科学手艺二等奖、2022年江苏省自动化学会科学手艺二等奖等科研奖励。
4.矿井无人系统智能感知与风险预控
针对煤矿生产危险源的智能感知和风险预控的关jian手艺难题，以煤矿危险源感知辨识、灾难展望预警和风险管控新理论和新手艺为主线，聚焦于机械视觉与机械人控制相团结的理论与应用研究，使用视觉、嗅觉等智能感知手段，实现自主无人系统、多类型机械人系统现实chang景中自主控制作业。通过产学研团结，突破煤矿机械人研发手艺中的难题，实现周全智能感知、精准定位控制、智能剖析决议的矿山特种机械人应用建设目的，鼎力大举推进关jian作业环节智能化突破和“无人少人化树模矿井”建设。通过基础研究—前沿手艺研发—效果转化促进基础研究的闭环科研模式，建设了智能化、系统化的清静生产风险监测手艺和治理系统，推动了智能清静矿山新建设，服务国家重大战略和煤矿下层清静生长需求。研究效果获得江苏省科技前进奖以及江苏省煤炭科技前进奖各一项。
5. 选冶历程综合智能优化控制手艺
针对有色金属选冶参数在线获取难题、非优/异常工况频发、优化控制效果不理想等关jian问题，在专用仪表研发基础上开展了关jian参数监测与预告、全流程历程监测与评价、全流程分层智能优化控制与诊断和自愈控制等，研发了选冶历程及装备关jian工艺参数在线检测和展望手艺、选冶全流程分层智能协调优化控制手艺，形成了数据驱动的选冶历程运行状态在线稳健评价手艺系统，实现了关jian工艺段的优化运行。与相助单元一起授权发现专利30余项，开发工业软件6套，成熟度均在TR7级以上，有用推动了我国有色金属选冶行业转型升级，焦点经济手艺指标和金选冶智能优化控制手艺经判断到达国际领先水平。研究效果获得了2021年中国自动化学会科技前进一等奖、2020年中国有色金属工业科学手艺奖手艺发现二等奖等。
三、团队成yuan先容
所长：杨春雨
副所长：王国庆、刘鑫
（1）教授
马小平、杨春雨、代伟、缪燕子、褚菲
（2）副教授
？×、周林娜、王国庆、刘鑫、马磊、胡梦洁、张淇瑞、贾佳佳、李德鹏
（3）讲师与助理研究yuan
刘晓敏、周晨、张鑫、赵开国、熊梦辉、王红艳
团队教授简介：
1．马小平，男，教授，博导，现任或曾任江苏省自动化学会副理事长、教育部高等学校自动化专业教学指导委yuan会委yuan、中国自动化学会自动化教育事情委yuan会委yuan、中国煤炭学会自动化专业委yuan会副主任、中国煤炭工业手艺委yuan会信息与自动化专业委yuan会委yuan、中国矿业大学研究生教育咨询委yuan会主任。主持完成国家自然科学基金、江苏省自然科学基金项目多项，在海内外学术期刊和国际学术聚会会议揭晓论文50余篇，出书专著3部，获得适用专利4项，发现专利2项，获省部级科技前进奖若干项，其中一等奖1项，二等奖5项，三等奖4项。主要研究偏向为控制理论及应用，网络控制，盘算手艺及应用等。
2．杨春雨，男，教授，博导，江苏省青蓝工程中青年学术带头人，江苏省333高层ci人才，江苏省六大人才岑岭高层ci人才，江苏省双创团队焦点成yuan。在海内外期刊和国际学术聚会会议揭晓论文100余篇，其中SCI检索80余篇，出书专著4部，授权发现专利20余项。主持国家自然科学基金项目5项。荣获教育部高等学校科学研究优异效果奖自然科学二等奖2项、中国自动化学会自然科学奖二等奖1项、中国煤炭工业协会科学手艺奖二等奖1项。主要研究偏向包罗智能系统控制理论、矿山装备优化控制、机械人导航与控制。
3. 代伟，男，教授，博导，国家级青年人才，江苏省杰青/优青，江苏省高校“青蓝工程”优异青年主干西席，中国矿业大学“高端人才妄想”攀缘学者，IEEE高级成yuan。出书学术专著2部，以第一/通讯作者揭晓高水平论文65篇。主持基础类纵向科研项目14项，获12项省部/学会/协会级等奖项与声誉，包罗中国煤炭青年科技奖、中国产学研相助创新奖、教育部自然科学二等奖、辽宁省专利一等奖、江苏省科学手艺奖三等奖，中国自动化学会自然科学奖一等奖/二等奖、河南省煤炭科学手艺奖一等奖。授权发现专利27件，其中日本、美国、英国、澳大利亚、荷兰发现专利各1件，取得专利转化5项。主要研究偏向包罗随机神经网络与学习系统、数据驱动的重大工业历程建模、工业系统自学习优化控制。
4. 缪燕子，女，教授，博导。在海内外期刊和国际学术聚会会议揭晓论文50余篇，出书专著2部，课本1部，授权发现专利12项。获得江苏省科学手艺奖励等学术奖励4项，主持国家/江苏省自然科学基金4项，高等学校博士学科点专项科研基金1项、江苏省博士后基金1项、徐州市重点研发妄想项目1项，先后加入完成国家重点研发妄想、江苏省重点研发妄想等多项纵向项目，主持完成多项企业横向重大项目。指导学生获得江苏省高校研究生科研创新妄想项目、江苏省通俗高校专业学位研究生创新妄想项目、国家级大学生创新项目等8项，获得校级“优异创新创业指导西席”奖。主要从事多传感器信息融合、机械人自动嗅觉、机械视觉等偏向的研究。
5. 褚菲，教授，博士生导师，江苏省六大人才岑岭高层ci人才，在海内外期刊和聚会会议揭晓学术论文90余篇，其中SCI检索35篇，出书学术专著2部，授权及申请发现专利30余项，挂号软著6件，主持国家自然科学基金面上等项目20余项，获得中国自动化学会科技前进奖一等奖、中国有色金属工业科学手艺奖手艺发现二等奖、天下煤炭行业教育教学效果奖一等奖、天下高等学校盘算机教学效果奖三等奖、中国矿业大学“青年五四奖章”等十余项，主要研究偏向为重大工业历程建模与优化控制，历程运行状态评价与故障诊断，新一代人工智能手艺等。
